보일러 동체, 드럼 및 일반적인 원통형 고압용기의 강도 계산식(두께 계산식)은? (단, t는 원통판 두께, P는 내부 압력, D는 원통안지름, σ는 인장응력(원통 단면의 원형접선방향)이다.)