정상편차(offset) 현상이 발생하는 제어동작은?
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정상편차(offset) 현상이 발생하는 제어동작은?
온-오프(on-off)의 2위치 동작
비례제어동작(P동작)
비례적분동작(PI동작)
비례적분미분동작(PID동작)
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