정상편차를 옳게 설명한 것은?
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정상편차를 옳게 설명한 것은?
목표치와 제어량의 차
2개 이상의 양 사이에 어떤 비례관계를 갖는 편차
과도응답에 있어서 충분한 시간이 경과하여 제어편차가 일정한 값으로 안정되었을 때의 값
입력의 시간 미분치에 비례하는 편차
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