1차보다 응답속도가 느린 지연요소

정상상태에 있는 계에 격한 변화의 입력을 가했을 때 생기는 출력의 변화

입력변화에 따른 출력에 지연이 생겨 시간이 경과 후 어떤 일정한 값에 도달하는 요소

정상상태에 있는 요소의 입력을 스텝형태로 변화할 때 출력이 새로운 값에 도달 스템입력에 의한 출력의 변화 상태