목표량과 계측량과 편차[ε]의 크기 및 지속시간과 비례한 제어동작은?
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목표량과 계측량과 편차[ε]의 크기 및 지속시간과 비례한 제어동작은?
PID동작
ON - OFF동작
PI동작
P동작
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