(1)조작량 (2)동작신호 (3)목표치 (4)기준입력신호 (5)제어편차 (6)제어량

(1)목표치 (2)기준입력신호 (3)동작신호 (4)조작량 (5)제어량 (6)주피드백 신호

(1)동작신호 (2)오프셋 (3)조작량 (4)목표치 (5)제어량 (6)설정신호

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