압력, 온도, 유량 등의 제어량을 측정하여 그 값을 전기 등의 신호로 변환시켜 비교부로 전송하는 부분

제어량의 값을 기준입력과 비교하기 위한 신호부분

기준입력과 피드백된 양을 비교하여 얻은 편차량의 신호부분

제어대상에 대하여 실제로 작용을 걸어오는 부분