다음 중 정상편차에 대한 설명으로 옳은 것은?
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다음 중 정상편차에 대한 설명으로 옳은 것은?
목표치와 제어량의 차
입력의 시간 미분값에 비례하는 편차
2개 이상의 양 사이에 어떤 비례관계를 갖는 편차
과도응답에 있어서 충분한 시간이 경과하여 제어편차가 일정한 값으로 안정되었을 때의 값
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