목표 값이 일정한 자동제어를 추치제어라고 한다.

어느 한쪽의 조건이 구비되지 않으면 다른 제어를 정지 시키는 것은 피드백 제어이다.

결과가 원인으로 되어 제어단계를 진행하는 것을 인터록 제어라고 한다.

미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 차례로 진행하는 제어는 시퀀스 제어이다.