피드 백(feed back) : 결과를 원인 쪽으로 되돌려 입력과 출력과의 편차를 수정

시퀀스(sequence) : 정해진 순서에 따라 제어단계 진행

인터 록(inter lock) : 앞쪽의 조건이 충족되지 않으면 다음 단계의 동작을 정지

블록(block)선도 : 온도, 압력, 수위에 관한 선도