공기예열기는 배기가스와 연소용 공기를 열교환하여 연소용 공기를 가열하기 위한 것이다.

절탄기는 배기가스의 여열을 이용하여 급수를 예열하는 급수예열기를 말한다.

공기예열기의 형식은 전열방법에 따라 전도식과 재생식, 히트파이프식으로 분류된다.

급수예열기는 설치하지 않아도 되지만 공기예열기는 반드시 설치하여야 한다.