직류발전기의 출력단을 직접 직류전동기의 회전자에 연결시키고, 발전기의 계자전류를 조정하여 발전전압을 엘리베이터의 속도에 대응하여 연속적으로 공급시키는 엘리베이터의 제어방식은?