임펄스 선형제의 안정도는 그 계의 특성방정식으로부터 구해진다.

시불변 선형제의 안정도는 그 계의 특성방정식으로부터 구해진다.

계 전달함수의 분모를 0으로 놓으면 이것이 곧 특성방정식이 된다.

발진이 전혀 없고 항상 안전한 상태로 되어가는 경향이 있다.