평벨트를 사용하는 원통형 풀리는 벨트의 벗어짐을 방지하기 위하여 가운데 부분을 약간 오목하게 한다.

V형 벨트와 V형 풀리를 이용하면 평벨트를 이용하는 경우보다 비교적 소형으로 큰 동력을 전달할 수 있다.

로프와 도르래를 이용하는 경우 도르래의 홈의 각도를 45°로 하면 마찰계수가 약 2배가 된다.

체인과 스프로켓을 이용하면 정확한 속도비로 큰 동력을 전달할 수 있다.