응력은 물체에 작용하는 외력에 의하여 발생하는 것으로 인장응력, 압축응력, 전단응력이 있다.

물체에 하중이 걸리는 형태에 따라 정하중, 동하중으로 구분한다.

재료의 하중이 걸리면 중심선 방향의 종변형과 직각방향의 횡변형이 일어나며, 이 횡변형과 종변형의 비를 포아송비(POISSON RATIO)라 한다.

응력과 변형률의 관계에서 정비례구간에서의 비례상수를 횡탄성계수라하고, 이 때의 관계식을 후크의 법칙이라 한다.