그림과 같이 브레이크 축에 6670 kgf-㎜의 토크가 작용하고 있을 때 레버에 15 kgf의 힘을 가하여 제동하려면 브레이크 축의 지름 D는 약 몇 ㎜인가? (단, 접촉면 마찰계수는 μ=0.3이다.)