카나 균형추의 자유낙하를 정지시키기 위한 것이다.

에너지 축적형과 에너지 분산형이 있다.

평균 감속도는 1g(9.8m/sec²) 이하이여야 한다.

최대 감속도는 2.5g를 초과하는 감속도가 1/25초를 넘지 않아야 한다.