제어기의 설명 중에서 잘못된 것은?
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제어기의 설명 중에서 잘못된 것은?
P 제어기 : 잔류편차 발생
I 제어기 : 잔류편차 소멸
D 제어기 : 오차예측제어
PD 제어기 : 응답속도 지연
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