센터리스 연산기의 조정숫돌에 의하여 가공물이 회전과 이송을 할 때, 가공물의 이송속도(mm/min)는? (단, d는 조정숫돌의 지름(mm), n은 조정 숫돌의 회전수(rpm), α는 경사각이다.)