제어오차의 변화속도에 비례하여 조작량을 조절하는 제어동작은?
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제어오차의 변화속도에 비례하여 조작량을 조절하는 제어동작은?
비례제어동작
미분제어동작
적분제어동작
비례 적분 미분제어동작
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