그림과 같은 브레이크의 드럼 축에 25Nㆍm의 토크가 작용할 때 블록 브레이크의 레버 끝에 가하는 힘 F는 약 몇 N 가해야 제동이 되는가? (단, 마찰계수는 μ=0.2이며, 그림에서 길이 치수의 단위는 mm이다.)