입력으로 단위계단함수 u(t)를 가했을 때, 출력이 그림과 같은 조절계의 기본 동작은?

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입력으로 단위계단함수 u(t)를 가했을 때, 출력이 그림과 같은 조절계의 기본 동작은?

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입력으로 단위계단함수 u(t)를 가했을 때, 출력이 그림과 같은 조절계의 기본 동작은?


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2위치 동작

비례 동작

비례 적분 동작

비례 미분 동작

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