잔류응력을 제거하는 작업으로 어닐링이라고도 한다.

A₁변태점 이상의 온도에서 가열한 후 물 등에 급랭시켜 경도를 높이는 작업이다.

경도를 낮추고 인성을 부여하는 작업으로 노멀라이징이라고도 한다.

A₁변태점 이하의 온도에서 가열한 후 냉각하여 인성을 높이는 작업이다.