제어기의 설명 중 틀린 것은?

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제어기의 설명 중 틀린 것은?

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제어기의 설명 중 틀린 것은?

P 제어기 : 잔류편차 발생

I 제어기 : 잔류편차 소멸

D 제어기 : 오차예측제어

PD 제어기 : 응답속도 지연

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