카의 실속도와 지력속도를 비교하여 다이오드의 점호각을 바꿔 유도전동기의 속도를 제어한다.

유도전동기의 1차측 각 상에서 사이리스터와 다이오드를 병렬로 접속하여 토크를 변화시킨다.

미리 정해진 지령속도에 따라 제어되므로 승차감 및 착상도가 좋다.

교류 이단속도와 같은 저속주행시간이 없으므로 운전 시간이 길다.