사이리스터 점호각을 바꾸어 유도전동기의 속도를 제어

모터의 전기회로에 저항을 넣어 속도를 제어

이단속도모터를 사용하여 기동을 고속권선으로, 착상을 저속권선으로 제어

교류를 직류로 바꾸어 직류모터의 회전수를 제어