발전기의 출력을 직접 전동기의 전기자에 공급하는 방식으로 발전기의 계자를 강하게 하거나 약하게하여 속도를 조절하는 것

직류 전동기의 전기자회로에 저항을 넣어서 이것을 변화시켜서 속도를 제어하는 것

교류를 직류로 바꾸어 전동기에 공급하여 다이리스터의 점호각을 바꾸어 전동기의 회전수를 바꾸는 것

기준속도의 패턴을 주는 기준전압과 전동기의 실제 속도를 나타내는 검출 발전기 전압을 비교하여 속도를 제어하는 것