조작장치는 관계작업자가 조작하기 쉬울 것

구동기구를 가진 기계는 사이클의 마지막과 처음에 시간적 지연을 가질 것

급정지 장치가 작동했을 때 리셋트되지 않는 한 동작되지 않을 것

조작을 가능한 한 복잡하게 하여 관계자가 아니면 동작시키지 못하게 할 것