변화하는 값을 긴 시간동안 연속 측정하여 기록하는 계기

펜식, 타점식, 자동평형식 등이 있다.

변화하지 않는 값을 단시간에 측정하고 기록에 남기지 않는 계기이다.

펜식은 1.5급, 타점식은 1.0급, 자동평형식은 0.5급 정도이다.