안 반지름이 a[m]이고, 바깥 반지름이 b[m]이며, 길이 ℓ[m]인 진공 동축케이블의 자기인덕턴스를 나타내는 식은? (단, 내측 원통 도체의 비투자율은 μr이라 한다.)