가동코일형 - 자계와 전류사이에 작용하는 힘을 이용

전류력계형 - 두전류간에 작용하는 힘을 이용

가동철편형 - 자계내의 철편에 작용하는 힘을 이용

열전대형 계기 - 충전된 두물체 사이에 작용하는 힘을 이용