초음파 측심기로 수심을 측정하고자 초음파를 발사 하였다. 이 때 물의 깊이(h)를 계산하는 식은 어떻게 되는가? (단, 물속에서의 초음파 속도는 v[m/s], 초음파가 발사된 후 다시 돌아올 때까지의 시간은 t[sec]이다.)