펜과 기록용지에서 생기는 마찰에 의한 오차를 피 하기 위한 것이다.

구동 에너지로 움직이게 하는 자동평형 서보기구를 사용한다.

영위법에 의한 측정원리를 이용한 것이다.

마찰과 관성이 증가하는 결점이 생긴다.