"마이크로프로세서에서 버스 요구 사이클(bus request cycle)은 주변장치가 CPU로 부터 버스 사용을 허락받아 CPU의 간섭없이 독자적으로 메모리와 데이터를 주고 받는 방식인 ( ) 동작에 필요하다." ( )안에 들어갈 용어는?