어떤 계의 전달함수는 그 계에 대한 임펄스 응답의 라플라스 변환과 같다.

전달함수는 출력라플라스변환/입력라플라스변환 으로 정의된다.

전달함수가 s가 될 때 적분요소라 한다.

어떤 계의 전달함수의 분모를 0으로 놓으면 이것이 곧 특성방정식이 된다.