단상 직권 정류자 전동기에서 주자속의 최대치를 ø_m, 자극수를 p, 전기자 병렬 회로수를 a, 전기자 전도체수를 Z, 전기자의 속도를 N[rpm]이라 하면 속도 기전력의 실효값 E_r[V]은? (단, 주자속은 정현파이다.)