가속, 감속이 용이하며 정ㆍ역전 변속이 쉽다.

위치제어를 할 때 각도 오차가 적고 누적되지 않는다.

정지하고 있을 때 그 위치를 유지해 주는 토크가 작다.

브러시, 슬립링 등이 없고 부품수가 적다.