토크가 전압에 비례하며 속도 변동률이 크다.

기동 토크가 기동 전류에 비례하며 속도가 변하지 않는다.

저항으로 속도 조정이 되며 속도 변동률이 작다.

정류자가 있으며 저항으로 속도 조정이 가능하다.