직류기에서 전기자 반작용 중 감자 기자력 AT_d[AT/pole]는 어떻게 표시되는가? (단, α:브러시의 이동각, Z:전기자 도체수, p:극수, I_a:전기자 전류, a:전기자 병렬 회로수이다.)