위치제어를 하는 분야에 주로 사용된다.

입력된 펄스 신호에 따라 특정 각도만큼 회전하도록 설계된 전동기이다.

스텝각이 클수록 1회전당 스텝수가 많아지고 축 위치의 정밀도는 높아진다.

양방향 회전이 가능하고 설정된 여러 위치에 정지하거나 해당 위치로부터 기동할 수 있다.