직류 분권전동기가 있다. 그 출력이 9[kW]일 때, 단자전압은 220[V], 입력전류는 51.5[A], 계자전류는 1.5[A], 회전속도는 1500[rpm]이였다. 이때의 발생토크[kg · m]와 효율[%]은? (단, 전기자 저항은 0.1[Ω]이다.)