제어계 응답의 속응성을 좋게 한다.

이득을 향상시켜 정상 오차를 개선한다.

공진 주파수의 특성을 그대로 두면서 저주파 영역의 이득을 높인다.

저주파수에서는 이득이 낮았다가 고주파에서는 이득이 커진다.