AC 서보전동기는 그다지 큰 회전력이 요구되지 않는 시스템에 사용되는 전동기이다.

이 전동기에는 기준권선과 제어권선의 두 고정 자권선이 있으며, 90°위상차가 있는 2상 전압을 인가하여 회전자계를 만든다.

고정자의 기준권선에는 정전압을 인가하여, 제어 권선에는 제어용 전압을 인가한다.

이 전동기는 속도 회전력 특성을 선형화하고 제어 전압을 입력으로 회전자의 회전각을 출력으로 보았을 때 이 전동기의 전달함수는 미분요소와 2차 요소의 직렬 결합으로 볼 수 있다.