부하토크에 관계없이 완전 일정속도를 요하는 경우

속도의 연속 가감과 정속도 운전을 아울러 요하는 경우

무부하와 전 부하의 속도변화가 적고 거의 일정속도를 요하는 경우

속도를 여러 단으로 변화시킬 수 있고 각단에서 정속도 운전을 요하는 경우