시스템이 저가이고 간단하다.

제어동작이 출력과 관계없이 오차가 많이 나올 수 있다.

입력과 출력간의 오차를 시스템 내부에서 스스로 조절할 수 있다.

미리 정해진 순서에 따라 제어가 순차적으로 진행된다.