상태공간 해석법은 비선형∙시변 시스템에 대해서도 사용 가능하다.

상태 방정식은 입력과 상태변수의 관계로 표현된다.

상태변수는 시스템의 과거, 현재 그리고 미래 조건을 나타내는 척도로 이용된다.

상태 방정식의 형태가 다르게 표현되면 시간응답 또는 주파수 응답이 변한다.