그림과 같은 제어계에서 단위 계단 입력 D 가 인가될 때 외란 D 에 의한 정상편차는 얼마인가?
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그림과 같은 제어계에서 단위 계단 입력 D 가 인가될 때 외란 D 에 의한 정상편차는 얼마인가?
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