노선선정 단계에서 사회ㆍ환경적 영향, 경제적 효과, 건설비용, 도로구조의 기술적 부분 등을 종합적으로 고려하여야 한다.

사업구상단계에서는 환경보전의 편익은 고려하지 않더라도 경제적 편익, 건설비용 교통소통 효과 등은 반드시 고려되어야 한다.

도로설계에 있어서 자연의 훼손을 최소화 하고, 훼손된 자연을 원래의 자연생태에 가깝게 복구함으로써 주위 환경과 조화되로록 한다.

환경친화적인 도로설계는 도로에 의해 자연환경과 생활환경이 파괴되지 않고, 지역전체로 볼 때 일체감을 갖도록 하는 것이다.