전동기의 1차와 2차 제어를 실시하는 것을 직접 가역제어기라 한다.

1차의 보조회로를 직접 접촉하여 전자코일을 제어하는 것을 마스터 컨트롤러라 한다.

핸들의 외형 구조에 따라 크랭크식과 레버식이 있다.

제어조작기구에 따라 드럼형과 캠형의 두 종류가 있다.