신호수단으로 손, 깃발, 호각 등을 이용한다.

신호는 절도 있는 동작으로 간단명료하게 한다.

운전자에 대한 신호는 신호의 정확한 전달을 위하여 최소한 2인 이상이 한다.

신호자는 운전자가 보기 쉽고 안전한 장소에 위치하여야 한다.